Medio Ambiente

El Centro de Desarrollo de Equipos Industriales (CDEI UPC), ha colaborado con la empresa Palvi en el desarrollo de un nuevo equipo de recogida de contenedores de reciclaje, cuyo resultado mejora la eficacia y reduce el coste del proceso en que se integra.

Palvi, empresa creada hace 27 años con sede en Agramunt (Lleida), está dedicada a la fabricación y venta de equipos para la recogida, compactación, transporte, reciclaje y tratamiento de residuos industriales y urbanos.

En 2012 la empresa decidió colaborar con CDEI UPC para mejorar los brazos robóticos que emplean para la recogida de los contenedores de residuos sólidos, conocidos comúnmente como iglúes. Esta maniobra se realiza desde los vehículos recolectores, y es clave en el proceso industrial de Palvi.

Partiendo de las necesidades de la empresa por mejorar la tecnología que utilizaba hasta ese momento, los investigadores y tecnólogos del centro analizaron el estado de la técnica, abordando una revisión del diseño conceptual de un sistema ya existente, de las funciones de guiado y transmisión necesarias para alcanzar las funciones de la máquina, así como de la revisión de los cálculos de resistencia y de cinemática.

Un equipo de 10 personas, compuesto por técnicos de la empresa y por investigadores del centro, ha trabajado en el proyecto durante dos años. El resultado es un brazo mecánico automatizado que, soportado sobre un camión, es capaz de recoger los contenedores de reciclaje de carga superior que se encuentran en la superficie y que pueden estar ubicados en ambos lados de la calle, así como de los soterrados, operado por un solo técnico (antes la maniobra involucraba hasta a dos personas).

El sistema permite al brazo robótico, dotado con ejes hidráulicos,  moverse a ambos lados del vehículo, y supone un importante ahorro de tiempo y de mejora de la eficiencia en las operaciones de recogida de este tipo de contenedores. Con el sistema anterior, los operarios tardaban entre 4 y 5 minutos en completar el ciclo de recogida de cada contenedor. Ahora ese tiempo se reduce a un minuto, en parte gracias a que el sistema de visión por computador permite calcular con precisión la trayectoria hasta el contenedor y memorizar el movimiento para depositarlo de nuevo tras su vaciado.

Por otra parte, el nuevo equipo tiene un peso inferior en un 20% al anterior, por lo que aporta un ahorro de energía para su transporte, y la exactitud en el manejo del contenedor y de las distancias con el camión asegura un correcto movimiento, que alarga la vida de los contenedores al evitar golpes.

La tecnología obtenida ha dado lugar al registro de varias patentes, y forma parte de DULE system, un sistema patentado por la empresa que integra varios equipos, desde los contenedores a los sistemas de recogida y lavado.